指南 fdm 3d打印机结构i3 corexy delta的区别

分类:指南
简介:fdm 3d打印机的结构有好多种,i3、corexy、ultimaker、delta(三角洲)、makerbot等等。他们都是常用的结构类型。
目前最常用的fdm 3d打印结构有i3和corexy,corexy更常见于diy产品。

i3结构


入门机型肯定优先选择i3。
i3 打印机经典产品 ender3/ender3 v2
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i3的工作原理是x、y、z轴三轴各自独立控制
其中y轴通过控制平台前后移动来实现
z轴通过升降喷头横杆来实现。
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这是一种结构最简单,最容易入门的结构,也是市面上保有量最高的结构。
而悬臂就是这种结构的衍生产品。▼悬臂3d打印机
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它的优点是:
因为不需要太多的支撑结构,你甚至可以做成悬臂模式,所以它的操作空间大,折腾起来比较轻松,升级和维修部件的时候没有支架拦住你。所以这是最适合入门的机型。

它的缺点:
1、因为三轴各自独立,各自的影响因素也各不相同,误差也会偏离甚远,所以精度上限不会太高。速度也没法上去。
其中x、z轴电机本身位置就不固定,时刻处于运动中,相对其他结构而言,会比较的不稳定。
特别是其y轴通过前后移动笨重的平台来实现控制,容易形成难看的伪影。
▼伪影 maxresdefault.jpg

2、而因为y轴依靠平台前后运动,使得此类打印机的实际占地面积为底座的两倍。

corexy

Corexy-high-precision-3D-printer-home-education-desktop-level-DIY-automatic-leveling.jpg

snap printer.jpg

corexy的基本原理是xy轴控制由两个电机协同控制。而z轴由移动平台上下运动来实现。
绿色和红色是两条皮带,A和B是两个独立电机。
d5_800x400.png



在corexy结构中,任意xy轴的运动都必须两个电机同时运行,两个电机可以看成是一体的。它能最大化的排除因电机个体的差异造成的误差。

优点:
稳定性好,所以精度上限也高。
安装调试容易,你不需要多精细的部件,就能安装出来很稳定高精度的机器。所以它是diy的首选结构。

缺点:
勉强来说只有维护的时候手伸进去不好操作。


corexy这种结构类型具有很多衍生结构,区别都只在于皮带的绕法。比如cbot、hbot、dbot ultimaker等等。

cbot、hbot、dbot



cbot、dbot本质上就是corexy的皮带缠绕不同缠绕方法。

▼hbot,一条皮带就能驱动xy轴:电机同方向转动,驱动x轴,相反方向转动,驱动y轴。
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corexy和hbot的对比
https://www.youtube.com/watch?v=-HLCfR7mnVA

delta(三角洲)


deltamaker-wired-design.jpg


三角洲打印机又是一种更加奇特的机构,它的xyz轴必须由三个电机同时驱动。任意运动都必须有三个电机的同步参与。
所以理论上它的精度可以做到更高。
IdealisticBrightBlowfish-size_restricted.gif


它的优点:
精度上限高。
很适合做高的东西。

缺点:
xy幅度小
安装调试困难,所以很少有人去diy。
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