Creality （创想三维）CR 10 Smart 修复自动调平问题

cr10 smart的调平是利用电机运动受阻来判断平面凹凸的，注定不省心。

自动调平并不是准不准的问题，刚开始是压根就没法用。
请看看我这个半老鸟在这台机子平台上留下的印记。

自动调平无法成功，出错后就开始刮我的平台。

经过详细检查，自动调平出错的主要原因是平台不稳定。手稍微用力压一下平台四个角，就能看到平台有很大幅度的松动。

因为调平过程中需要用喷头触碰平台以获得高度定位，平台不稳导致高度定位误差过大，调平失败！

经过观察，平台不稳的原因是滚轮没有很好的压住导轨。

于是我把平台整个拆了下来，拆的过程中注意排线。

把每个轮子检查一遍，总共有六个轮子，其中左边三个带偏心设计，也就是可以调节松紧，右边中间一个轮子带偏心设计。
（螺丝边上的红线是我自己画的，想用于定位）

逻辑上告诉我：右边前后两个轮子（1和5）不能调，那么我应该调节其对面的两个偏心螺母（2和6）以压紧四个角。然后再单独调节左右中心（3和4）的偏心螺母。按这个逻辑调节后表现很好，六个轮子都能比较牢固的贴住导轨。

未标题-1.jpg

紧固好导轨轮子，把平台安装回去。再次进行自动调平。一次成功。

而后我发现其实没必要全拆下来，直接调这四颗螺丝就行了。当然我是第一次不知道情况，所以全拆下来了解情况。

接下来第一次测试打印，用的200x200mm平台测试，也就是测试ender3 v2时候整的。

效果非常渣。我可以看到打印第一层的时候，z轴电机是有运动的，也就是自动调平有起作用，但是作用不明显。

那调平问题就还剩下z轴偏移过大了。

用尺子测试z轴左右两边距离平台的高度，相差了近5mm！

于是我松掉右边同步轮，用手拧右边z轴，将这一端下降。测试差不多了就把同步轮固定回去。

结束了上一个步骤，实测还有大约1mm的差距，一般来说有自动调平功能，1mm误差问题不大，但是既然动手了，就尽量做到完美吧。

这时候突然想到z轴横杆也是带偏心轮的，1mm完全可以用它来调节。用扳手试了试，左边拧升高，右边拧下降，解决误差的同时不能让轮子太松。

一顿操作之后，终于可以打出来比较完美的测试模型了。起码厚度上没有偏差太大。粘度得靠洗板和喷头高度偏移设置。

下面测试打个小汽车。效果可以接受了。

鉴于上面的文字过于啰嗦，我精简一下。
cr10 smart调平功能修复步骤：
1、紧固平台——通过调节四个偏心轮。
2、修复z轴偏移——需要拧松丝杆同步轮，调节好双z的上下水平问题。
3、微调z轴偏移——调节龙门横杆左右两边滚轮偏心螺母。

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